Der Terraner Rodrigo Esteban wird im Spätsommer des Jahres 3197, in der Region Spanien, in Madrid, auf Terra geboren. Der dunkelhaarige, etwas beleibte Mann beginnt im Jahr 3214, als Angehöriger der Sektion-Venus, seine Ausbildung an der Raumflotten-Akademie.
An diese Akademie-Sektion lernt er seine Kommilitonen Miriam Rosenbaum, Andrea von Garding, Kimi Korkonnen, Jayden Kerr und Dean Corvin kennen, mit denen er, bis zum Ende seiner vierjährigen Ausbildung an der Akademie, eine herzliche Freundschaft verbindet. Nachdem er im Sommer des Jahres 3218 zum Leutnant der Terranischen Raumflotte ernannt worden ist, wird er, was von Beginn seiner Ausbildung an der Akademie an, sein Wunsch gewesen ist, innerhalb der Sektion Planung und Entwicklung, zu den lunaren Flottenwerften versetzt.
Ab diesem Zeitpunkt ist er bei der geheimen ABTEILUNG-III der lunaren Raumschiff-Werften an der Entwicklung des experimentellen Leichten Kreuzers der Flotte NOVA SOLARIS beteiligt. Er koordiniert den Einsatz der technischen Teams, bei der Fertigung des Kreuzers. Gleichzeitig vermisst er seine, auf dem Titan stationierte, Freundin Nayeli Herández, mit der er seit mehr als zwei Jahren eine Fernbeziehung führt.
Zu seiner großen Freude trifft er im Herbst des Jahres 3220 seine beiden Freunde Dean Corvin und Kimi Korkonnen auf Luna, als diese sich im Zuge einer Materiallieferung dort aufhalten. Die beiden Freunde überbringen ihm die frohe Botschaft, dass sich Nayeli endlich dazu entschlossen hat, sich nach Luna versetzen zu lassen. Im Zuge des Treffens lädt Esteban die Freunde zu der Silvesterparty ein, die zum Ende des Jahres auf Luna stattfinden wird.
Als am frühen Morgen des 1. Januar 3221 fünf Flotten der Konföderation Deneb das Sol-System überfallen, setzt Esteban, gemeinsam mit seinen Freunden Corvin, Korkonnen und weiteren Freunden und Mitgliedern der Werftbesatzung alles daran, dass der neue Experimental-Kreuzer nicht in die Hände des Feindes fällt. Gemeinsam mit seinen Kameraden gelingt ihm die Flucht aus dem Sonnensystem zum weit entfernten Planeten Outpost, im Delta-Cephei-System. Dort wird er, im Zuge der Entwicklung fortan bei den Techniker-Teams der Werftanlagen auf Outpost eingesetzt. Seine Freundin Nayeli gehört dort zu seinem Team, worüber der Madrilene sehr glücklich ist.
Der Madrilene gilt unter seinen Freunden an der Akademie als sehr umgänglich und gemütlich, was uneingeweihte Beobachter oft zu den falschen Rückschlüssen verleitet. Er erweckt nie den Eindruck besonders ehrgeizig zu sein, doch im Grunde ist er es in einem nicht gerade geringem Maß. Sein trockener Humor tendiert mitunter ins Ironische. Zu Akademiezeiten bekommt er von seinen Freunden den Spitznamen "Don Rodrigo" verpasst, der ihm auch nach seiner Akademiezeit noch immer nachhängt.